2017年5月17日執筆時点ではeclipseプラグインのERMasterはeclipse4.3 kepler で開発をされているとのこと。
そのためか「eclipseメニュー > Install New Software」から http://ermaster.sourceforge.net/update-site/
を入力しても反応がありませんでした。
当方の環境は以下です。
こちらから ERMaster jarをダウンロードし
eclipseのpluginフォルダに配置してclean起動しました。
おそらくeclipseはApplication内に移動されているかと思うのでここにjarを配置。
/Applications/Eclipse.app/Contents/Eclipse/plugins
eclipseをcleanで再起動。一度eclipseを閉じた上で以下のコマンドで起動。
/Applications/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOS/eclipse -clean
起動後に任意のプロジェクト内で「右クリック > 新規 > その他」に「ERMaster」があればインストール成功です。